ドコモ 高精度GNSS サービス

今日はちょっと専門的でマニアックな記事になりますが、ま、オイラも一応測量技術者として、ちょっと気になったことの実験をしてみました。

昨年夏より導入したGNSS測量器ですが、ネットワークRTKという使い方で使用しています。

全国に約1300か所に設置されている”電子基準点”（下記の写真）を使用して、観測してから数秒後には「数センチ（2ｃｍ程度）」の位置情報・高さ情報を提供してくれます。

　　　　

この数センチの補正をしてもらうには、「高精度GNSS補正情報配信サービス会社」と契約して補正情報を受け取る必要があります。　これまではオイラが知っているところで3社しかありません。　そして契約金額は・・・使い放題で20,000〜25,000円/月　と、少々というよりだいぶんお高いです。　しかしオイラもこの1年使ってきましたが、UAVと基準点測量を行う際には大変お世話になり、今更手放すことができないぐらいに使用しています。

で、本日の本題は、この「高精度GNSS補正情報配信サービス」を携帯電話会社の”ドコモとソフトバンク”が始められるということで、ドコモは10月末ごろから始まりました。

まずはドコモへ相談ということなのですが、直接電話をしてみて内容を聞いてみました。

１、申し込みでIDとパスワードをもらう

２、お試し期間で自分の機器で試す

３、良ければ本契約

４、値段　3,000円/月

５、国土交通省の電子基準点1300か所＋ドコモの通信アンテナで補正

６、ドコモの通信アンテナは国土交通省の電子基準点より少ない

と、今のところこのような情報です。

そこで自分が問い合わせをしたのですが、知り合いの方が先にお試しでIDとパスワードをもらわれていましたので、昨日実験をしてみました。

  

今回は測量機メーカー（PENTAX)のGNSS機と知り合いが数万円で作ったGNSS機2台を使用してみました。使い勝手が良いので操作機器は福井コンピューターのトレンドフィールドを使用。今年の夏から標高計算をしてくれるようになりましたので、便利となりました。

実験内容

　A機：PENTAX　GNSS　　　B機：格安　GNSS

　高精度GNSS補正情報配信サービス会社

　　A社：ジェノバ　B社：NTTドコモ

　　

１）A機をA社で3点観測。そしてA機をB社で3点観測

　

　　　結果

　　

　　　

　　　X,Y座標はGNSS誤差程度ですが、高さが最大で10ｃｍ程度誤差が出ている

２）A機とB機をそれぞれB社で2点を観測

　　結果

　　

　　X,Y座標はGNSS誤差程度。高さはフリーソフトアプリなので、未計測とします。

考察

　１）まだこの地域だけなので、精度を判断するには数字が少ない

　２）NTTドコモの補正サービスは、高さの誤差が大きい

　３）NTTドコモの補正サービスは　X,Y　はOK

　４）数万円のGNSS機でも　X,Y座標はOK

と、第1回目のテスト結果を記載しておきます。

こんなことするぐらいなら、仕事をしろ！　とお客さんに怒られそう・・

計測アプリ

10月になってしまいました。雨の多かった今年は・・・キノコが多いですね。(笑)

キノコの煮物にキノコの汁。そろそろ飽きてきた。（苦笑）

以前から携帯はAndroid機を使っていたのですが、この夏より息子のiphoneにSIMのみを入れ替えて、使っています。先月末には大きなiOS12へのアップデートがあり、ちょっとおもしろいアプリが追加されましたので、試してみました。

このマークの　　”計測”

起動して目標物に向けて２点間指示すると距離が測れるものです。

土木でもAR（拡張現実）が注目を浴びていますが、以前から家具や電化製品などスマホのアプリでカメラを部屋に向け撮影準備をすると、そこに家電を配置できるものはありましたね。

でも家電・家具を買わないとそんなアプリは必要ないのですが、今回は簡単に距離・寸法が測れるとあって、ちょっと試してみました。

　

スタッフで測ってみますと・・・なかなか良いではありませんか。　大きくコントラストが違うところは、自動で単点を取得して、ちょこっとスマホに振動が来ます。

縦で計測してみました。　ちょっと誤差が出ていますね。

コンクリートの目地を計測してみました。　寸法は　L=3.9m

確認してみますと・・・・　L=4.15m　　花で影があったせいなのか誤差が大きいですね。

と、まあ、このあたりで実験を終えると一般の人でもできる範囲ですので、土木ではもっと長い距離を測ることが多いので、トータルステーションでも実験してみました。

田んぼの真ん中には、カラーコーンを置いて目標物にしています。

距離は　L=25.19ｍ

で、TSで計測してみますと・・・

　

L=23.448m 　　　誤差　1.7ｍ　

まあ、こんなものですかね。

距離を測り始めるには、ARアプリが自動認識してくれないとだめなのですが、このピンクテープではなかなか反応してくれませんでしたね。それと始点は　”近場”　で。それから遠方に”終点”を指示しないと測れませんでしたね。

今後、土砂など山積みにしているところにスマホで写真を撮ると、土量を計算するものが出るでしょう。またAR機能を使って、測量器も基準点を使わなくても計測できも物も出てきます。（測量器にたくさんカメラが付いていて、測量器を移動すると、X=〇〇ｍ、Y=〇〇ｍ移動と自分で判断してくれます）

おそろしい時代になってきました。

マシンコントロール機

先週から車の移動が多く1週間で1500ｋｍ超走っていました。運転のお仕事ならこのぐらい当たり前なのですが、オイラは現地に行ってからの仕事ですからね。あくまで”移動”ですからね〜。幸いにも先月に車の足回りを直していたので、安定して走れました。　そして気持ちよく走れましたので・・・・眠くなりPAなどで仮眠をしていました。（笑）

今月に入り3次元データの仕上げに入って、今週納品出来てちょっとひと段落しました。

 

バックホウに入れるデータを仕上げたのですが、現場に機械が入るということで、きちんとデータが出来ているか確かめに行ってきました。

今回はインターチェンジを丸ごと土工部分を3次元にしていまして、このバックホウが現場のどこに行っても丁張無しで掘削・盛土が出来るようになる予定です。

GPS（GNSS)付の最新のバックホウですが、掘削断面を表示する画面も大きく、OSもAndroidに替わって、まるで大きな”スマホ”的な取扱いになっています。

　　

　

昔はWindows CE だったせいか、大きなデータが入らなかったのですが、サクサクっていうわけはいかないでも、良さそうでした。

測量器メーカーの「Trimble」製と「Topcon」製の2種類がありますが、これは前者のメーカー製です。

モニターには3次元データが表示され、設計断面とバックホウやバケット位置が表示してくれますので、基本丁張無しでも仕事ができる代物です。

試しに現場にかけてある丁張とチェック。

このバックホウは”マシンコントロール”なので、自動で法面の角度に合わせてくれます。バケットを2つの丁張の間へ置いて、2つの丁張をにらんでみると・・・ぴったりと。

高さチェックのため、横丁張に爪先を合わせてみますと・・・１ｃｍもずれていませんでしたね。

バックホウの形をした測量器ですね。（笑）

今回は道路部分だけでなくそれに付属する沈砂池なども3次元で作成してみました。現在このガイダンスなどに入れる3次元作成ソフトでは、路線ごとの3次元データを作成してデータを切り替えながら作業するのですが、オイラは違うあるPCソフトを使い1つのデータにする方法を見つけました。（とてもマニアックな方法ですけど）

さて、6月も終わってしまうので、次のお仕事の準備に入ることにしましょう。

2017建設ITガイド

今年も発行されました『建設ITガイド」。

建設業の新しい技術の実情を教えてくれる本としてオイラは認識しています。

今年は昨年発表された「i-construction」の、実情と実証実験などの報告内容が載っております。

この1年で”ドローン”の進化も大きく、ファームウエア（基本のソフト）を入れ替えると以前の機体が新しい機種に近づくことにもなり、良くなっていますね。

このページなんか面白いですね。今のドローンでどのように飛ばすとi-con規定に合うようになるのか。
精度を１cmを2cmに変えることで、飛行時間とパソコンでの解析時間が約10倍も違うことなど、簡単には実験できない内容も載っていましたね。（惜しげもなく・・笑）

オイラは直接工事現場を管理することがないので、限られたところでしかi-conを試すことができないのですが、これから先にお金をかけてi-conを行われる建設会社さんには、ためになるものになる本だと思います。

昨年も数現場i-con、CIM,情報化施工などの現場への直接指導・講習をしましたが、誰もが効率が上がったことを体験してもらえました。

もちろその技術を自社のものにして初めて”コストダウン”に持っていけるのですが、学校教育ではここまで教えてくれないので、独自の勉強や会社主体での勉強をお勧めします。

こちらで売っています。
Book けんせつPlaza

建設ITガイドが2008年から発売されて、今年で9年目ですかね。

最初のころはipadやタブレットの話がちらほら出ていましたが、今ではタブレットは通常ものとなっています。

さて、時代の流れに・・・オイラはどこまでついてゆけるのか？（苦笑）