点群の活用

ゴールデンウィーク。聞こえは良いけどある意味で、「年度末・工期」となって、

「GWまでに・・・」とか「GWまでにコンクリート打設を・・・」などと、工事現場もこんなことになっているのではないかと思いまます。

と、立場は違えどオイラもそんな感じになっています。

今週はある機関に申請書を出していたのですけど、なかなか第一審査に通らずに、通ったのが24日の夕方。そして２５日の夕方５時なのだけど、車で走っていろんな行政で書類をとってこないといけないことがわかり、昨日は車で走り回っていました。

そして書面の不具合などが見つかり、最終的提出したのは・・・夕方４時。もちろん通常の仕事もやっていましたのでドタバタの１日でした。

しかし「GWまでに・・・・」が４つありまして、きぉゆも走り回る予定です。

ちょっと先週のお仕事風景を。

洞窟みたいなのですけど、これは道路を横断している、古い水路。でも古い石垣にコンクリート床板を作った形のみで、”橋台の無い橋”ですね。この上の道路を特殊車両（25ｔ以上）の車が走れるかという検討です。

　

地上型レーザーを持ち込んで地上と水路内からと点群測量

。

断面を切ってみると、

これは水路の通りで断面を切ってみました。

この断面を計測してみると、水路天井コンクリートから路面までは測れます。

もちろん昔のように路面路水路内の高さを計測すれば、図面化することは可能ですけど、点群にしておけば誰もが確認できるデータになりますね。

ちなみにこのTrimble X7 は、数メートルごとに連続移動させても、地形の特養点を自動認識して、自動で点群をつないでくれます。なので水路内で2ｍごとですけど据替て、３分スキャンしていくとこのような小断面内でも点群が作れて行きます。

あとこの機械の良いのが、”水平”に据えなくてもＯＫ。極端には真っ逆さまに吊るすようにしていてもスキャンしてくれます。

良いことばかり書いてはいけないので、実情を書きますと、ごちゃごちゃして、特徴点がある現場はきれいにつながっていきます。しかし大きな造成のように周りには”土”しかないところは厳しいですね。道路でも電柱などがあるとまだつながっていきます。

今日も走りまくります。

Comments

[1. natsu]

もぐら様、ご無沙汰しております。

施工性、土被り厚、耐荷重を考慮すると、函渠構造は二次製品の
BOXカルバート(PC鋼連結)が適しているのでは無いでしょうか。

ただ、写真の青矢印の先に建物が近接しているのが気になりますね。
暗渠部の石積みを撤去したら建物のの基礎部分の石積みが崩れそう…(;^_^A


また、このような現場を観測するのにTrimble X7はいいですよね。
観測時間を短縮できるし、整地不要で狭小なところにも設置できるのは魅力的です。

[2. もぐら]

〇natsuさま

ご無沙汰です。
これは改修工事ではなく、この上を大きなトラックが通過する計算資料です。
スパンが短いので持ちそうな気がしますが、お役所さんは心配されているそうです。

X7は手軽でよいのですけど、移動してそれまでの点群とつながるかひやひやものなんですけどもね。(笑)
だいぶんコツをつかんできましたので、失敗は少なくなりました。

[3. バスケマンJr]

もぐらさま

こんにちは。ブログをよく見せていただいています。
これから3D スキャナを使って仕事をしたいと思っています。

ずっと気になってしらべているのですが、答えがわからないことを質問させてください。

横断をTLSでする場合、側溝など計測できないところは側溝だけ器械を据え直して計測するのでしょうか？
そうなると陰になるぶぶんも計り直すことになりたいへんな時間とデータ量になるかとおもい、非効率と思ってしまいます。
どのようにすべきなのでしょいか？
教えて頂きたくお願いいたします。

[4. もぐら]

〇バスケマンJrさま

立ち寄っていただきありがとうございます。
自分の場合はきれいに点群を作成する場合は、水路の真上に据えて計測したりしますね。

”TLS測量で何が求めたいか？”　で、単純に土工の現況でしたら小さな水路はそれなりで計測しています。
また舗装などでしたら水路内は必要ないので、つぶれた水路（きれいにとれていない）横断図などで提出しています。

また２D横断図にするときに、水路の図を張り付けて修正することもあります。

近年は役所発注横断もUAVによるデータなので、きれいな横断図ではありませんね。

[5. バスケマンJr]

>>4
ありがとうございました。


勉強になりました。


なんかわからないことだらけで、勉強のしかたもわからないので、とても助かりました。

余談ですが、
私もG6シリーズのGNSSを持っていますので、少し嬉しい気持ちです。

ちなみにモデル化はどのようにされていますか？
(あまりわかっていないので、質問がおかしかったらすいません。
)

[6. もぐら]

〇バスケマンJrさま

＞私もG6・・・
山間部での入りがいいので、自分も気に入っていますね。

モデル化というのが、現況の点群からモデル化にする方法ですかね？

あまりすることはないのですけど、AutoCAD Civil3Dに点群を取り込んで、３Dソリッドモデルにすることはあります。点群では重たいのと取り扱いが難しいので。

ゼロから３DにするのはAutoCADですね。３Dプリンターにもそこから出力できますので。