PENTAX HS-X1

今週からGW明けという企業もありますが、やっと春らしい穏やかな晴れが出てきました。

４月には悩みごとの多いお仕事がいろいろと入ってきまして、いろいろ試案してこなしてきました。

その１つ

「線路内をドローンを飛ばさずに３次元現況測量してほしい。延長1500ｍを」

現場は段差や凸凹があり、用地境界までだから溝や石崖などもある。

オイラの会社の機材だけでは無理と思ったので、あっさりと外注の話で計画していたのですが・・・

「1500mを数回に分けて計測してほしい」と言われ、そうなると予算が合わず、どうにか自力でやるしかないということになりました。

１，機材を知り合いの会社から借りる

２，自社で機材を買う

結論は後者２，を考えて安全パイに１も行うで決めました。

そして納期を急いでもらって新しい機材が測量の２日前に来ました。

PENTAX HS-X1　ハンディ型LiDARスキャナ（スラムレーザー）　

基準点方式とGNSS方式（VRS）で測量が出来ます。

基準点方式ではマーカーを置いているところに赤丸部を合わせて、観測ボタンを押すと、記録してくれて、付属専用ソフトでその既知点の座標値を入れて補正をかけます。

そしてすぐに本番。まずは900ｍほど測量をしました。

手に持って歩く。１回の計測をが15分程度にして、900ｍを11回で計測しました。

地上型TLSでは１回の計測が５分程度でも構造物や凸凹が多いところでは死角が増えて細かくTLS据え替えていかなければならないのです。

このスラムレーザーは死角が出来ないように歩けばよいのです。

今回はGNSS形式と基準点形式の両方を現地で取得。（少しでもGNSSが補足できないと解析できません）

結論で言うと今回はGNSS形式のみで解析しまして、ジオイド高になっていますので、標高に変換。肝心の精度は・・・・25基準点でどれも5ｃｍ以内に入っていました。

ちなみにオイラの事務所周辺50ｍ内で観測した場合は、ＧＮＳＳ補正で20ｍｍ以内に入りました。

では公共測量で使えるのか？　国土地理院より「LidarSLAM技術を用いた公共測量マニュアル」も出ています。まだ出来形計測には基準が無いのでまずは起工測量で使うことが出来ますね。使用前にはきちんと精度確認などを行ってからの使用になります。

試しにほかの街中の現場にも使用してみました。ここはGCP（基準点）で補正しましたが、

２，３cmに入りましたが、UAVと同じく必ず計測する範囲を囲むように基準点を設置しなければ誤差が大きいですね。

あと、計測生データを専用ソフトで解析するのですが、パソコンのスペックが大きく影響しますので要注意です。（CPUの100%稼働が続きます）メモリーも40GBを超えましたね。

それとノートPCで解析した場合は、きちんと点群がつながらないことがありましたが、高スペックPCで解析するときちんと点群がつながったこともありました。

今後、公共測量に使えるように書類の整備をしていきます。

Comments

[1. Natsu]

ご無沙汰しております。
だんだんと気温が上昇して現場が堪える季節が迫ってきてますね。

スラムレーザー導入されたのですね。
私は一昨年、2件ほどデモを受けたのですが構造物や道路が歪んだり、点群密度が少なかったり、XYZの精度が許容できないものだったので、まだまだ先の話だと思っていましたが、昨今のスラムレーザーはどの程度使えそうでしょうか。

[2. もぐら]

〇Natsuさま

測量も３Dと２Dのどちらでするか悩ましところもありますよね。

前回も駅などを規制なしで測量するということになりますと、
”TSノンプリズム”で電線などをコツコツとTSで計測するか、TLSで一気にに計測して後で解析か。

３Dも現状把握には限界があり、後での解析が時間を要するのなら、現場でコツコツと計測したほうが、後で図面化するのは良いですね。

今回の機材ですが、近場と特徴のあるところはよく合います。

オイラ的には、”使える！”というレベルですので、スラムを公共工事で使えるように”半年1回の精度報告書”を作成しています。

[3. Natsu]

2Dか、3Dか、
確かに悩ましいですね。
もぐらさんと比べると私の方の仕事は規模が小さいので単純には比較できませんが悩ましいです。

設計側から見ると細かい取合せまで考えられるので3Dの地形データがあるととても助かります。

山間部などは1mメッシュのDEMで何とかなりますが、既設道路の改良となると実測した3Dデータが欲しいです。

設計の仕事で3Dデータの提供がない場合は費用の持ち出しになりますがTLSで測ってきます。

ただここからデータのゴミ取りが苦痛で何とか楽にならないものかと思案中です。観測よりゴミ取りに時間がかかってます。何なら途中でゴミ取り止めてそのまま断面切り出して設計してます。3Dデータの納品義務がないので。（自費で持ち出しなのでw）

測量業務での3Dのみの観測は去年試しましたが、どうにも2Dの平面図作成に難があり、結局TSで地形測量をやり直すという元も子もないという始末でした。
後の設計作業では助かりましたが…(;´д｀)

昨年末に試験的に3D設計ソフトをサブスクで試験的に導入しましたが、仕事が忙しすぎてまだ起動もしていません。一年サブスクのもう半分近くを無駄に消耗しました。

ちなみに同じ頃に買った高スペックパソコンも箱すら開けてません。

年度末まで仕事に忙殺されていたのですが、4月以降も忙しさは変わらず、連休前に徹夜、連休最後に徹夜、連休明けの週末（大手は連休末）から週明けは2日徹夜で昼間は現場で堰堤工事の中間検査の立ち会ってました。

[4. もぐら]

〇Natsuさま

便利に３Dを使うの良いと思いますね。今みたいに公共工事で３Dを使う前は、自分も
”自分が楽になるために使用した”
でしたから。

まだまだ、アナログ的の測量も大切ですから両方が出来る会社は大切だと思います。