横断測量

気付けば・・・12月になっているじゃないですか。それも半分まで来ている。何をボケたことを言っているんだいと言われそうですが、10月末から目の前の仕事・行事をこなしていくことばかりで、余裕はなかったです。

昨日で今年予定していた夜勤仕事（撮影）を終え今朝はちょっとほっとしているのと・・・疲労の蓄積が体を襲っているのがわかります。

しかし、今年中にマシーンコントロール（バックホウ）の３Ｄデータを3現場、1月初めに３現場仕上げないといけないので、内業をうかうかしておけないのが現状です。

最近３Ｄで起工測量を行うことが多いのですが、従来の横断などを計測することもやっていますが、測量屋さんによっていろいろな計測方法があるのですが、その種類をつづってみます。

横断測量その１

　基準線（中心線）に杭を設置して、そこにトータルステーションを設置して横断方向に望遠鏡を回して横断地形を計測する。

トータルステーションにソフトが入っていれば、帳票やＣＡＤで横断を描いてくれるＳＩＭファイルが作れる。専用の測量ソフトが必要にもなります。

横断測量その２

　トータルステーションはどこでもよいのですが、事前に中心杭、横断方向の左右に杭があればその3点を計測して、そののちに横断地形を計測する。つまり放射で横断計測を行う形です。

トータルステーションにこのソフトが入っていないと専用の測量ソフトが必要です。

横断測量その３

　　3次元設計データを使用して道路線形を作り、トータルステーションにそのデータを入れて放射で横断を計測する。その時にはトータルステーションには、プリズムが計測測点の横断とどれだけずれているか表示されます。

土木工事で”トータルステーションを用いた出来形管理”が作れるソフト・管理できるソフトがあるとこれが出来ますね。

これもＳＩＭファイルができるので、土木用ＣＡＤで取り込むと自動で横断図が描けます

横断測量その４

測点の横断方向に適当に計測して、座標値（ＸＹＺ）を計測して、平面図にプロットします。

その点を測点ごとに選択していくと横断図にしてくれます。

専用ＣＡＤソフトが必要にはなりますが、手軽に横断図が作れるので何かの時には役立てれます。ちなみにオイラは平面図座標を取得したデータからExcelで横断図を作成するアプリを作って横着をしています。（笑）

ＵＡＶやＴＬＳで3次元で取得すると、現場は早いかもしれませんが、後処理（事務所仕事）が多くなるのと高価なソフトが必要になります。でも従来の横断計測では、『計測した横断箇所』しか使う事はできませんが、３Ｄにしておけばどの方向からでも横断図を作成できるので、工事を進めていく中で有効に使うことが出来ますね。

最近「土量は3次元から・・・」という事が多いのですけど、土質（岩質）や盛土形状（盛土幅）を算出することはまだまだ横断図に頼る形となります。

３Ｄ化することで複雑化になるのでしたら、従来の横断図から数量算出方法は、今後も残っていても良いかと思っている、もぐらでございます。

長距離水準測量

先週もあれこれ仕事をしてきましたが、遠方で仕事をするときは下手に通勤するより泊まったが、高速料金と宿泊費を計算しても、あまり変わらないこともあります。それに夜に仕事もできますし、何より体が楽ですね。

という事で先週は山口の方に基本測量で行っていました。

線路の上んの橋の撤去＋新設の大きな現場でした。

線路といってもここは貨物ヤードなので線路の本数も15本超えで、両サイドへ基準点を作成する仕事です。

もうこの橋は通ることが出来なくなっていまして反対側に行くには、広島側・福岡側に通路はあっても２ｋｍぐらいあり、この辺りに住んでいる人には重要な橋だったと感じます。

そこで本題はオイラの測量ができるかという事になります。というのが、基準点（XY座標）の点を作るのでしたらトータルステーションでいくらでも観測できます。しかし・・・水準点（高さ）を測量するには”レベル機”になりますが、この線路間。約95ｍあるのですよね。

工事現場で使っているのはこのタイプのレベル機。

で、スタッフの数字を読んでも100ｍぐらい離れていると・・・・視準する線が5ｍｍぐらいに見えて　”このぐらいの数値かな？”というほぼ運任せの測量になってしまうのですよね。

　　　　　

そこでデジタルレベルを使用しました。

レベルはどの建設会社さんも使っているのですが、このデジタルレベルは土木現場ではまだまだ普及はしていませんね。ちなみにこの機種は25万円ぐらいです。でもスタッフが専用で1本4万円ぐらいはします。

スタッフがバーコードになっていて、高さを読み取ってくれて、数値がモニターに表示してくれる仕組みです。そのほか計算やメモリーで記録もしてくれますが、数値を読み取ってくれるだけでもヒューマンエラーが減って良いです。

以前からデジタルレベルを持っていたのですが、今回は倍率の高いレンズが付いているのを使用しました。

結果問題なく観測はできましたが、このデジタルレベルでも100ｍが限界でしょうね。以前持っていたのでは80ｍが限界でした。

今のトータルステーションも精度が良くなっていまして、同じところをトータルステーションで観測しても、１ｍｍの違いでした。オイラは両方で高さのチェックしています。

さて、今週から昼・夜勤の仕事が続きますがヘロヘロ君になりそう。

街中のUAV飛行

10月1日。コロナ緊急事態宣言が全国的に解除になりましたね。かといって大手降ってマスクなしで歩くことが出来ないので、生活はあまり変わらないかな〜と思います。

実はもう少し早く緊急事態が明けると思って遠方の仕事をいれていたのですが、ちょっと間に合わず予定通りここに行っていました。

街中の上を飛行させるため、今回は”監視員”＋”雑用係”でいっていました。
きちんとした行政からの仕事で、事前に警察や行政、そして地域の人への案内なども済ませたのちの業務なので、数か月前から準備をしての飛行なので簡単なことはないですね。

今回は幅が1.5ｋｍぐらいあり、目視できないこともあり、監視員を配置しての飛行となっていまして、自転車で走て監視をしていました。

どちらかというと、UAVが飛行していて『あれなんだ？通報するか！』を防ぐのもあるのですけどもね。　飛行の音や目視して気づいている人を見つけては、事情を説明することも重要です。

今回は「ママ！　あれに乗りたい！！」

という子供をなだめるのも少々時間を取りましたけど。(笑)

今最新のUAV機を使われたのですが、電波や機体も安定してよかったですね。（操縦者はそう思っていないかもしれませんが：笑)

昔は大型のヘリコプターでしかできなかった業務をUAVで行っているのですが、まだまだ規制等が多く、いざすぐに！　と街中を撮影するときは大型ヘリを使うほうが早いですね。
基本UAVは高度150ｍまで。反対に大型ヘリは高度300ｍまでしか降りれない。　この辺りで使用する機材・機体を選別しなければなりませんね。

監視して回っていて見つけたのがこの表示。

仮舗装に親切なペイントとがされていこれはいいな〜を感心しました。

という事で本日から通常業務で溜まっている仕事に力を入れることにしましょう。

測量機の収納

彼岸が過ぎて秋という気候になって朝晩は寝やすくなりました。でも昼間の現場は”ジリジリ”感のある日差しになって、「まだ夏じゃん！」と勝手に怒ってしまいます。

まだ昼間は暑いのですが、汗だくになって、仕事車の荷台を作成しました。

頭の中にある理想を一気に形にしてみました。　設計図なしですけど。(笑)

前回ゴムマットを完成させて、市販の『ベットキッド』のパイプだけを購入して、コンパネに布を張って小段を作成。

両面テープと100円ショップのタッカーを使って布を取り付けました。

で、次は大工もどきになって測量機を入れるところを作成。

　

棚の下に引き出し式収納箱を作成。　ネットで１ｍの引き出しスライドレールを9000円で購入。

ハイエースの荷台は奥行きは２ｍぐらいあるので奥の荷物が取りにくいので、棚の上にもスライドレールの荷台を作成。

適当に黒のスプレーで塗って棚を固定。

完成したのがこんな感じになりました。

　

棚・スライド棚の1ｍスライドレールは、一応100ｋｇ近く耐えれます。この奥行きを生かせれるのが、三脚とプリズムポールが収納できるところですね。

これだけごちゃごちゃした部品で作っていると振動で音がするかと思いきや、今のところ問題はありませんね。

作成総時間は2日程度なのですが、ホームセンターに部材などを買いに行くので、数日に分けて仕事終わりの夕方に作っていましたので、10日はかかっていますね。

とりあえず『初代棚』が完成して荷物が詰めるようになりましたが、使っていきながら少しずつ改良ですね。

オイラも人間だ！

やっと週末。　今朝も夜勤明けのブログ更新です。

今週は雨にたたられながら昼勤と3日の夜勤を終え、ほっとした朝です。

昨日の晩（今朝）は、台風が近寄ってきて朝方から雨が降り出すという事で急ピッチであれこれの測量をして雨が降り出す前に終えて撤収しました。

 

火曜日の晩には、こんな土砂降りのような雨の中、トータルステーションにこんなプラ板を取り付けて測量をやっていました。（夜間TSの写真を撮っていませんでしたので過去の）

まあ、普通はこんなに雨が降っているときは、測量は延期してもらうものですが、鉄道工事なのできちんと決まったダイヤ表（工程）は簡単にはずらせないのですよね。

こんな感じで自宅から100ｋｍ離れた現場に2時間かけて行くのですが、朝の帰宅時には、

”　魔　物　”　がやってくるので一番危険な時です。(苦笑)

この中でも昼間はいろいろと”見積もりのなどの納品の督促”の電話がかかってくるのですが、先日こんな会話がありました。

「もぐらさん、あの書類いつごろまでいただけますか・」

「すみません、これから夜勤に出かけますので、明日の朝帰ってちょっと仮眠させてから書類を作ります。」

と、お詫びを。

「夜勤明けはちょっと寝ておかないと頭が働かないのと、関節や筋肉部が痛いのですけどちょっと寝たらこの痛みが取れるのですよ。体も睡眠と関係するのですよ。」

と話をすると業者さんは・・・

「もぐらさんも歳をとったんですね。もぐらさんでも歳にはかなわないのですね。」

と回答が。

「いや、もともと歳に勝とうなんて思っていないし。そのまえに24時間以上寝ずにオイラは働ける人間だと思っていたんかい！！」

とお返しを。

そんなことで、オイラは他の人にはどんな人間に思われているのか？　気になりだしましたね。(笑)

その前に　”ブログ書かずに早く仕事しろよ！”　と言われそう・・・(苦笑)

土砂崩壊

お盆は雨とともに終わった・・・　という感じでしたね。

広島県全域で12日から雨足が強くなり15日の朝方まで続きましたが13日の朝が雨がひどくて、特別警報や避難勧告・川の氾濫があり14日晩まで続きました。

氾濫している地域の友達に援助がいるかと電話したら・・・

「水が迫ってきたから、親２人を車に積んで避難中だけど、水があふれて行き場を失っている」というよう緊迫な感じで、逃げれそうな道などのアドバイスをしたぐらいになってしまいました。

14日〜15日は地元消防団の自宅待機や巡回パトロールになりました。

他の消防団員が巡回中に異常なものを発見したのですが、

「道路のひび割れが大きくなって道路も段差ができている・・・」

と。

オイラもあとからその現場に行ったのですが、こんな感じでした。

（この写真は次の日、当日は夜で雨が降っていて撮影してませんでした。これより地割れが小さかったです）

誰もが不思議がるだけでしたが、オイラはこれを見て、

「地山が動いている。地すべりが起こっているから立入禁止にして」

と判断しました。

周辺を見ると濃い濁れ水が出ているところも見つけてまだ地山が動いている証拠も見えました。

次の朝ドローンを持っていって、全体を把握してみました。

ここも静岡県熱海と同じような山頂付近で、道路わきは大きな谷になっているところです。

この太陽光パネルも3年前の西日本豪雨災害後に設置されたもので、これが直接の原因なのかはわかりませんが、確実に水の流れは変わっています。

このように現状の地形を変えないのなら、パネルを設置しても排水計画をしなくても良いのですが、パネルを張ることでパネルの下には水が浸透しなくなり、水が浸透する面積が小さくなるのです。すると水はどこかに集中することになり低い方に流れ出すようになります。
すると1箇所に集中して、地山の亀裂　→　地下に浸透　→　崩壊　となります。

地形の変更が無いのなら宅地造成法では、排水計画をしなくても良いかもしれませんが、

水の流れが変わる　＝　再度排水計画　→　太陽光パネルを設置を許可
をしなければオイラは絶対ダメだと思っています。

自然エネルギーを使うのなら、災害を起こさないように。また公共工事でも水の流れを考えてない計画も時たまありますので、施工する会社も”水の流れがおかしい”と気づいたら、設計を変更してもらうことも大切です。

マシーン３Dデータの作成

6月も今週で終わりとなりますが・・・もたもたしているとあっという間に日にちが過ぎて行って気を引き締めて仕事をしないといけないと自分に言い聞かせている日々でございます。

ここのところ7月から始まるバックホウのマシーンコントロール（MC）のデータ作成が続いておりましてずっとモニターとにらめっこしていまして、気づけば”夕方”になっていますね。(苦笑)

この現場も３Dで作っているとおかしなところが見えてきまして、発注者と構造変更をしながら作成しておりまして、作ってみては修正が続いています。

というのも、平面図は真上から見えている”図”なのですが、それを立体にするには線に”高さ”を持たせるというものになります。

それが何に影響するかというと・・・

平面では直線で見えている部分ですが、実はこの赤囲いしている部分で道路の勾配変わりがあるので、その部分を立体図を横から見てみますと・・・・

矢印の先がこのように折れている箇所ができてしまうのです。もちろん法面も折れてしまいます。

このようなことは土木施工をして丁張をかけている人には、当然わかることなのですが、発注図面を描いている方がそれをわかって工事用図面を作成されているかは・・・？疑問です。

今回も道路わきに水路がなかったり、小段の高さが違ったり、のり面が擦り、水をどこに処理するかなどなど、そのまま施工できない構造になっています。

今後このようなマシーン施工３Dデータを発注者から貸与されるようになると聞いていますが、実際はコンサルタント会社さんが作られるようになります。（断言！）

先日発注者サイドで、この３Dモデルを作る単価（歩掛）を見せてもらいましたが・・・安くてありえない数字になっていました。

今後AIを使った３D図面が作れるソフトウェアの開発が進んでいると聞いていますが、自然を相手にした図面を簡単に作成できるデータができるようになるのは簡単にはいかないかなとオイラは思っています。

もちろん工事現場で３Dの活用で、現場の職員の人数を少なくできるメリットはありますので、３D作成に予算を投入することはよいことだとも思います。

今は過渡期なので、新しいことへの取り組みと、３D活用したら無駄・おかしいところなどを抽出して次へつなげていく必要がありますね。

雨の測量

梅雨なので仕方がないのですが、今週は天気予報が変わることが多かったですね。”雨が降らないであろう”という日に仕事を入れていたのですが先日は夜勤での測量でやられてしまいました。

（これは晴れた日の測量）

事前に決まった日でしか測量ができないので、先日は雨が降ってもトータルステーション（TS）を雨に濡らしながら朝まで測量を続けていました。

前の自動追尾TS（Topcon IS)を建設現場に貸していましたら、雨の中使用して操作基盤が壊れて修理ができなくなり”ご臨終”となってしまったことがあります。
でも以前の機種も雨の中で使用していましたが問題なかったのですが、おそらくそのあとのメンテナンスが悪かったのかなと思います。

そこでオイラが雨の中使用した測量機をどのようにしているかを今日は書いてみます。

１）測量が終わるとまずはTS機器をタオルでふき取り車に乗せます。

２）ケースの蓋を開けて乾燥できるスタイルにします。

　　自分が一番恐れているのは、濡れたまま箱の中で温度が上がり、水が蒸気に代わること。

　　密閉して上記になると圧力がかかりTS内に入っていくことです。

３）車のエアコンをかけて風量を全開にしたまま帰省します。

　　

　※湿度が多いときに使用した際にもこのようにして帰ります。

４）帰宅して荷物を降ろしてもTSを箱から出してエアコンを少しかけておき湿度を下げた

　　状態にしておきます。

　　 　

車の中って密閉されていて、絶好の”乾燥室”になりますね。これだけ水が出ているのを見るとうれしいですね。

　　　

湿度75％から48％まで落ちました。　通勤が2時間かかり、それから1時間ぐらいエアコンをかけていたので、シートなども除湿されているので、夕方まで6時間は50％ぐらいの湿度で車内は保たれています。

オイラはこのようなメンテナンスをしています。

今回はついでに３Dプリンターのフィラメントを強制乾燥に突き合わせていました。

ま、雨の日に使わないのが良いのですがそうはいきませんので。(笑)

測量機材の限界？

ゴールデンウイーク・・・・あれ？　何っ？ていう人もたくさんいることでしょう。お疲れ様です。

オイラもそうでしたけどGWは遠征＋夜勤＋ホテル内データ業務で終わりました。でも好きな写真撮影仕事をやっていますので満足的な感じですね。(笑)

ということながら、連休明けの1発の仕事は。連休前に行った失敗した現場の”再測量”をやってきました。

”再測量”というのは連休前に「400ｍの直線の墨出し」を行ったのですが、

現場から「マーキングした点が真直ぐに通らない」

と連絡があり再測量をしてきました。

通常400ｍもあると対回観測して基準点測量を行うものなのですが、”自動追尾観TS”があると400ｍ先のプリズムを追尾してくれるのでOKということで400ｍ先に1素子のプリズムを設置して追尾トータルステーションで”0”リセットで10ｍごとにポイントを落として測量をしていました。

で、観測したポイントが真直ぐに通っていない・・・（大きいところで1cm）

以前は整準機＋1素子のプリズムで、ミニプリズムで10ｍの中間点を測量していました。

今回は整準機＋大360度プリズムに変更して、50ｍごとにポイントを落として10ｍの中間点はレーザー墨出し器でポイント出しを。

360度プリズムを使用したのは、「もしかして1素子プリズムが真直ぐにTSに向いていないのでは？という事もあり変更してみましたが、問題はなかったようです。

（ちなみにうちで使っている360度プリズムはどこに向けても中心を視準できる物です）

マニアックな話になりますが、真直ぐに通りが通らなかった原因を考察してみると

１、晴天で陽炎が出ていた

２、ミニプリズムでの観測の距離が長すぎて精度が落ちた

３、400ｍをトータルステーションの自動追尾での観測は限界・・・など

本日もいろいろを確認した結果1,2が原因と判断したものです。
１、プリズムで地上近くで観測することで追尾がうまくいかなくなる現象が出ていた。

　　（陽炎かと）

２、ミニプリズムとTSの距離が長くなると、角度はOKでも誤差が大きくなる。
　　（原因不明なのですが、ダメなのでしょう）

という事がわかりました。50ｍごとに　整準機＋大360度プリズム　で、観測し中間点をミニプリズムでポイントを落としてみましたが、レーザー墨出し器で通りを出すと、ミニプリズムで中間点にマークしたものが数ｍｍのずれが出ていました。

測量では使う機械と機材の性能＋限界をカタログだけでなく、自分でテストをしてみないとダメなのだなと痛感したものです。

今日はTrimble S7　で観測しましたがレンズが良いSX10で観測したらもっと良かったかなと思った次第です。

何にしてもシビアな測量は簡単にはいかないものですね。(苦笑)

UAVの利用

師走に入って忙しい・・・というかありがたいことに踏ん張らないといけない感じです。

先週は遠方の仕事でこんなところに行っていました。

オイラが直接仕事をするわけではないのですが、間接的にかかわったのと、”日本初”と言われる業務なのと”代役保険要員”ということで行ってまいりました。

なんのお仕事なのかと申しますと・・空に小さなものが飛んでるお仕事です。

これは現場で飛ばされていたドローンですが、普通のドローンとの違いは、このカメラ。

※（私のではありません）

何と1億万画素。　最高級の一眼レフカメラでも5000万画素なのですの数倍大きなカメラです。

　

写真1枚が130MBとなり、広域が写っていても、拡大していくと道路のクラックが見えてしまうほどのものです。

場所は宇都宮駅から２，３Kmしか離れていない街中でオペレーターさんは

「こわい、こわい」と叫びながら飛ばされていたそうです。

今回は「法務局のお仕事」。土木ではわからない世界ですが、空撮写真を使うことで、効率を上げてみようという今回初めての飛行です。もちろん関係各省や個別にも周知してのフライトですので、準備にたくさんの時間がかかっているのは確かです。

オイラはもしかの時のためにドローンなど一式持参していましたが、これに乗っかって数日”監視員”だけで終えることができてほっとしています。

  

街中での飛行には最新の注意が必要ですが、『目に見えない障害』、『目に見えないフェンス』と物理的に問題も数回出てきて、簡単にはいきませんでした。

でも技術革新で新たな業務の方法ができてくるものです。

広島から900ｋｍもありますのでね。　帰りは高速道路での事故などもあり12時間かかりました。やはり・・・遠いです。

測量機の振動防止

朝霧が出てきたら・・・　「秋も深まりましたね〜」　という気分になるのは地域性もあるかもしれませんが、今朝の我が家の前の風景です。

このように里で霧が濃くなると、山に上がるときれいな雲海が見れるのでしょうね〜。

秋の便りでした。

さて、先週末にコンサルタント会社のお偉いさんから電話があり、

コンサル「もぐらさん、今現場の人から電話があり、地上型レーザースキャナー（TLS)が動かなくて困っているんですよ。現場から直接もぐらさんに電話してもよいですか？」

ということでした。

で、現場からの電話の内容は・・・

コンサル「TLSが1回は動いたけど、それから写真やスキャニングもできなくて困っているんですよ・・」と。

オイラは　”ピン！”　と原因がわかりまして

もぐら　「TLSの三脚が揺れていないですか？」　と聞くとその通りだと。

そう、TLSやTSの種類によっては、自ら振動をかけて、三脚の座り具合を点検する機能があるのです。オイラが持っている　Trimble S7 , SX10は、木製三脚＋がっちり設置　できていないと自らの振動で機器が止まってしまうのです。

そこでオイラの振動防止はこんな形で行っています。

　

木製三脚にベルトで縛り、ケースをおもりにする。こうすることで、三脚を伸ばしTLSを高い位置に据えてもそれなりに振動をせずに計測できます。

　

このように低い三脚はアルミ製しかないので、どうしても振動で止まってしまいます。

このアルミ三脚はスライドする部分が共振してしまうので、ホームセンターで売っている強力なクリップで止めてやると振動せずに作業ができます。

てな、ローカルな話でしたが同じような悩みをもっている人がいれば、ここのブログを見ていただきヒントを持って帰っていただければと思います。

雨の日の測量

朝がめっきり涼しくなり、窓を開けてブログを書いてて気持ちがいいですね。

でもここ最近雨が多くて、稲刈りをするタイミングを見るのが大変でしたが、昨日全部終えることができました。

「秋は雨が降るたびに涼しくなる」

とばあちゃんから習ったことがありますが、その通りですね。先週の雨でどんどん涼しくなりましたから。

先週は雨でも測量をお願いされて、トータルステーションが濡れないようにちょっと細工をしてみました。

100円ショップの　”プラ段ボール”　を　”粘着付きマジックテープ”　で取り付けただけ。

とても　ブサイク　ですが、TSを濡らさずに仕事を終えれました。

メーカーのカタログでは、”防水IP〇〇”と書いてありますが、あくまで新品の時の性能らしいです。修理されている人に聞きますと、ゴム・パッキン類の劣化がありますので、基本防水はほぼないつもりで取り扱ってください。と。

気を付けないといけないのが、雨の中使用してケースに入れて持って帰るとき。水が蒸発して蒸気が機械に入ってしまうことがあること。

オイラは雨の日に使用したら、ケースを車に乗せて、ふたを開けておく。そしてエアコンをつけて風量を最大にして乾燥させながら帰ります。

帰ってからも1日はTSをケースから出して乾燥させますね。

さて、今週は何かと忙しいので、集中して仕事をやらないとやばいです。(笑)

Trimble測量機のBluetooth設定

災いは突然やってくる・・・・。

自然災害はもちろん、人災もいろいろとあるものですが、今回オイラがぶつかった災いは比較的”軽い”ものですが、信用していたものが突然動かなくなると、ちょっと慌ててしまいますね。

今回の災いは・・・測量機。

自分なりにカスタマイズしていろんな部品を取り付けている通信機が、つながったり・・止まったりと。現場で仕事をしていて機材が壊れるのは大変です。お金をいただきながら機械を修理しているとお客さんに申し訳ないばかりです。

日頃機械のメンテナンスはやっている方ですが、電気系は突然やってきますからね。

前置きが長くなりましたが、2年前に構築したTrimble　S7とpanasonic　FZ-G1との接続のBluetooth機器の不具合。

原因はアンテナが折れたのと、何かと内部で不具合が起こっていたのか”リセットボタン”を押して修復ができました。

今回は専門的になりますので、不要な方はスルーしてください。でも、マニアックな専門的なことを書いていますと質問や訪問もありますので、今回は修理方法やWindowsのアップデートで使えなくなることなど、長編になりますが自分の”健忘症対策”で細かく書いておくことにします。

今回問題となったのはこの器具。

Bluetooth機器 の「Parani-SD1000」TSのS７をロボティック（自動追尾）で使う際、panasonicFZ-G1に福井コンピューターの”TREND-FIELD”（平板ソフト）を連動させるための道具です。

詳しくは以前の記事を参照ください。

Trimble S7と平板ソフトの設定方法

今回はこの機器などの内部の設定を書きます。

オイラは念のためにこれとは別のこの機器をTS箱に入れていましたが、現場で緊急時ということでこちらを使おうとしたものの、全くダメになっていまして、本日こちらを修理しました。

      

これもBluetooth機器 の「Parani-SD1000」シリーズですが、S7のUSBに差込み直接panasonicFZ-G1と接続していましたが、これがつながらなくなっていました。

まずは修理方法や、販売メーカーかわからないのですがここにいろいろと製品について詳しくサポートされています。

今回はまずは内部修復するために、接続用のソフトをダウンロードしました。

PCにインストールして「Parani-SD1000」接続して起動してみました。

　ParaniWin ver.1.0.7　　　

しかし内部を見ることができなくなっています。

そこでファームウェアをアップデートしてみることに。

ファームウェアアップデート ソフトウェア ParaniUpdater Ver.2.0.1

それからそれぞれの2機種のファームウェアをダウンロード

Parani-SD1000　Ver.2.0.8（95.9ＫＢ）　（黒いやつ）

Parani-SD1000U　Ver.2.0.3（95.9ＫＢ）　（赤いやつ）

Bluetooth機器をパソコンに接続して　Parani Updayer　を起動して、上記のファイルを読み込み「Start」ボタンを押し待つこと1分ぐらい。

そしてTrimble S7に接続して、panasonicFZ-G1と接続を試みるが・・・だめ。

Bluetooth機器としてParani-SD1000が表示されますが、「PIN」番号を聞いてきます。

もともとこの機器は　PINは”無し”　の設定ですが、Windows10は必ず　PIN　を入力しなければならないようになったのかもしれません。

そこでもう一度Parani-SD1000をPCに接続して、”ParaniWin”を起動。

　Sirial Port　を選択します。最初はこのProtも選べなくなっていました。

　

この機器の内容が表示されます。

左側の　”Device Setting” をクリックし、　”Pin Code”　を自分が覚えやす数字を打ち込みます。自分は黒いやつの初期設定と同じ　1234　で。　

この後は

Trimble S7と平板ソフトの設定方法　記事を参考にしてください。

自分もネット上でいろいろとこの手の設定を探していましたら・・・自分のブログに当たり、PIN番号を知りました。(爆笑)

精密測量

ちょっと梅雨らしい雨が続くような天気予報になりましたね。ネットにも注意喚起の記事がありましたが、

「もう少ししたら2年前の西日本豪雨災害があった時となりますので、自ら準備をしておきましょう。」　

という記事が。確かに。平穏な時が続くと過去の災いのことを忘れてしまうようになりますので、今一度気を引き締めておく必要がありますね。

という前置きですが、実は以前測量で失敗したことを今回同じことをするにあたり、オイラも事前準備をしてきまして、昨夜クリアすることが出来ました。

というのも延長４００ｍの箇所に140数点ポイントをトータルステーションで観測するのですが、すべてのところを2ｍｍ以内に抑えないといけないという測量。

前回は手持ちのプリズムで行ったところ5ｍｍ程度ずれたところがあり、やり直し測量を基準点観測をする1素子プリズムで時間をかけて測量をして何とか完了さすことが出来ました。

その代わりとても時間がかかり”失敗”という結果でした。

そこで考えたことは

１）プリズムは固定して測距する

２）一人で正確にポイント位置にマークができること　

　　　（プリズムポールではマーク箇所がずれることがある。）

３）作業性

を考えて、今回はこんな機材を作ってみました。

　　

360度プリズムにレーザー墨出し器を取り付けてみました。

取り付けるにあたり、３Dプリンターで両ネジを作ってみました。でもレーザー光がと通るように穴をあけて。

　

そしてプリズムの底版も３Dプリンターで作成。

　

カメラ三脚に木盤を取り付け、中央をガラス板をはりました。

三脚テーブルの作り方　（以前の記事）

これにより水平を出しやすくなりました。

そしてレーザー墨出し器が真下にレーザーポイントを出すという機能を使ったわけです。

地盤にはこのように赤いポイントが見えるので、一人で間違いなくマークをつけれるようになりました。位置の微調整も楽ですしね。

自動追尾TSなのでポイント出しは一人で行いました。後で巻き尺で距離間チェックをしていきましたが、ほとんど2mm以内でできていましたね。

この機材の応用として、推進工事などで地下にポイントを下すのに使用したり、レーザー墨出し器を自動追尾型（持っています）に交換して建築の位置出しと直角墨出しを同時にできるようになります。

余談ですが、360度プリズムってどこを向けても中心を視準してくれると思われている人がいますが、数mmずれるので、この小さなプリズムがたくさんついているものでしたら、きちんとプリズムをTSに向けていないとズレますので注意が必要です。

またバカみたいなものを作ってしまいました。（苦笑）

地上型レーザースキャナー

暖かい気候が続き、外仕事がやりやすい今年です。でも今日から西日本では寒気がやってきて、やっとスタッドレスタイヤの効力が出てくるのかと。自部は年末冬用タイヤにしていたのですが、雪が降らないのでもう夏用タイヤにしているんですよね。（笑）

オイラは土木にかかわる仕事をいろいろとしているのですが、周辺の人曰く

「もぐらさんは道具道楽だな〜」と

いわれるぐらい、道具やソフトウェアをそろえているとみられていますね。

ま、確かにCADだけでも1２種類持って使っていますからね。でも最近メインに使っているのは7種類ですけど少しずつそろえていっていたら増えてしまいましたね。

で、今回はもう一つ測量器が増えてしまいました。

 

オイラはどう見ても不細工な形だと思っていますね。

トータルステーションとレーザースキャナーがついている測量器です。

これまでの２台のトータルステーション（TS)にもレーザースキャナー（TLS）がついたものを買っていましたが1秒間に20点程度しか計測できなかったので、用途に合わせて使っていました。

実は10年前からレーザースキャナーというものは持っていて、地形や舗装面を観測し、３DCADで横断図等の図面化にはこれで十分だったのですよね。

でもUAV測量を始めて、UAVだけでは測れないところが出だし、色がついた点群と構造物のモデリングが必要な時代に変わり始めていますので、色が付くレーザースキャナーを導入してみました。

地上型レーザースキャナー（TLS)を使っている人たちの話を聞くと、測量方法にもよるのでしょうが、一気に360度スキャンするTLSモデルで、困ることは・・・

「いろんな個所から測量して微妙に構造物の位置がずれる」

でした。後方交会法を使用して機械点を決めるのですが、通常のTSのように”プリズム”を使わないのですよね。

ですので、この機械は通常のTSと同じようにプリズムを使用して機械を設置するタイプなので、先日も5方向から構造物を観測してみましたが、ずれているのが見当たりませんでしたね。

でも近年のTLSは1秒間に200万点に観測できるのに、これは2.6万点。1/10程度なのですが、観測する範囲を決められるので”使い方”ではあまり差が出なくなるのではと考えています。

まだ、TLS用ソフトの方が使い切れていないのでしばらく練習です。