e-Gov電子申請（公文書署名検証）

何気な〜く使っている、「ドローン情報基盤システム2.0」（DIPS）。DID地区（人口集中地区）をドローンを飛行する際の許可をとったり、飛行する際にエリアを申請するところですが、今年の春に中身が大きく変わり混乱する人も多かったかと思いますが、申請が早く決済されるなど、一応？進化して現在に至っています。

しかし・・・中身の全貌を知る人はほんの一握りでしょうが、今回オイラは一つ勉強になったことを紹介します。

オイラの会社もドローンを飛行させて業務を行っていますが、今回役所から、

「”無人航空機の飛行に係る許可・承認書”は提出してもらいましたが、これが本物なのか証明書を出してください」

と問い合わせが有り、　？？？？です。

「証明書ってDIPSで1年ごとにDID地区でも飛行できる包括申請で許可を受けていますがどうやったら証明書を発行できるの？」となってしまいました。

書類はこんなやつですね。

それから知り合いが調べてきてくれまして、実はこの申請書類の証明書はDIPSからダウンロードする際に一緒についていました。

許可証_・・・・　というZIPファイルが落ちてきますが、その中身を見てみますと、３つのファイルがあります。

　資料１

真ん中の赤いアイコンはPDFファイルで、上記の書類が入っています。

これまでそのほかのファイルの使い道は情けないのですけど知りませんでした。

証明書は、一番下の青い「XMLファイル」。ではこれをどのように使うかですね。

e-Gov電子申請

トップページの一番下の方に画面をスクロールします。

すると　『公文書の署名証明書』というボタンがありますので、ぽちっとなと開きます。

公文書署名検証

するとこんな画面が出ますので、資料１の３つのファイルをここにドロップします。

そして　「署名検証」ボタンを押しますと・・・・

検証結果が出てきますので、この飛行許可証が本物である証明書が出来ました。

しかし結果を印刷したのではこれも”証明”が必要になるでしょうから、この「３つのファイル」と、「公文書署名検証」HPのURLを役所に渡す方がいちばんよいかもしれませんね。

世の中　”知らないことだらけ”。　ネット環境下では情報が昔の数十いや数百倍あるようになりました。でも自分の仕事環境の範囲はもっと深めていかないと、

「知りませんでした」

では済まない社会になっていますね。

新機材導入

お題の通り先週は寒い日が続いて、雪が降りましたね。　オイラのところは今回は、10cm程度でしたので、ちょっとおてんとうさまが出てくると雪が解けていました。　しかし、真冬日が２，３回あったのですが、お客さんのほうでいろんな問題があり、先週は”事務所籠り”で報告書などの書類がだいぶんはかどりました。

しかし待ってくれない現場もありますので、強風・雨の中起工のUVA測量もやってきました。

以前のドローンと見た目変わらないのですけど、新品ドローンです。というのも以前のはメーカーの指定している飛行時間が、超えてしまい、時たまエラーなどが出てきまして、新しい機体の投入です。

それとカメラですが、これも限界を超えまして、ニューカメラです。

しかし・・・・怪しいカメラになりました。

DJIのP1というカメラを使っていましたが、カメラの保証回数は、１０万回シャッター。

しかしオイラが使っているカメラのシャッター回数が12万回を超えてそろそろやばい領域に入ってきました。

そこで、SONYが１年前に出したカメラに対応したジンバルが出てきまして、ベトナムで作られているものを選んで、セッティングしました。　なにぶん問い合わせするところが無いので、いろいろとテスト撮影などをして何とか実務稼働できるところまで来ました。

なんでこの機種を選んだかというと理由は３つ

　１，高感度に耐えて、１秒間に撮影できる回数が多い。

　　　（実はこれが一番でしたが、いまだに設定できないので１秒に１回です）

　２，１枚当たりの画素数が多いのでより鮮明な写真が撮れる

　　　（実はこれもレンズの性能と特殊機材での微調整ができていないのでいまいち）

　３，カメラの限界シャッター回数が多いから。

　　　（DJI P1は、10万回　　　SONY LR-1 は、50万回）

通常のオルソ写真や点群を作るのでしたら、これらの設定でも十分です。

しかし・・・・オイラはまだまだ納得していないので、カメラの設定と新たなレンズの投入となります。（NIKONみたいに簡単にピントの微調整ができないのもで）

一眼レフもSONYは持っていないので、ちと勉強が必要です。

ここ数回使用しまして、気づいたことは・・・・写真の色がいい！
ズームレンズなどを付けて上空からいろんなものを撮影したくなりますな。

いかん、またおもちゃが増えたブログ記事になってしまった・・・。

自作対空標識

2月に突入。怒涛の１月を終え、夜勤が続く週に入ってきました。１月は緊急仕事が数件入ってフル稼働でした。２月からは次の仕事に向けての準備も行うようになります。本日も東京からの訪問もあって、今後の測量方法などを話をする予定です。

さて、測量機材もまた拡充しまして、新しい測量を始めることにしました。今度紹介します。そこで、いろいろとテストをしていまして、今まで使っているものではダメだとわかって昨日はこんなものを作りました。

ドローン測量に使う対空標識。これまでは３０cm角でしたが今回は50cm角で作成。理由はまた今度書きます。今日はどのように作ったかを。

この対空標識を売ってはいるのですが、プラスチック版や布製が多いのです。長い時間基準点に置いておきますと、風で飛んだりとなかなか設置するにも時間がかかります。

オイラは　『ゴムマット』　で作成しています。

元材料は・・・軽トラック荷台のゴムマット。　5mm厚のものは重いので3mmを使っています。

まずは色鉛筆でカットしたり市松模様にマーキングます。

そこにガムテープで黒のままに残しておくところにガムテープで貼り付けです。

ちなみに白のガムテープを使って白い部分を作ることもできますが、長期的にダメになってきますので、オイラはペンキにします。

（古い色付きガムテープを使ったのでまばらです：笑)

そこで使用するペンキですが、通常のスプレーやペンキを使うと硬化して色が落ちてしまいます。（過去の失敗です）

そこでちょっと高いのですが、車用のバンパープライマーを下地で吹き付け、下地塗り用のプラサフというスプレーで色塗りをします。

　

まずは下地のプライマーを塗り乾燥させます。

次に白スプレーですが、一度に厚く塗ると塗料だけで硬化してしまいはがれてしまいますので、薄く数回に分けて塗装します。

少しマダラ模様が残りますがオイラは５回で完成にしています。　乾燥してガムテープを剥がします。

そして基準点ピンが見えるようにポンチで中央に穴あけです。

　

このようにゴム版を折り曲げても色が?がれません。通常のペンキでしたらこの時点でボロボロになります。

もちろん使っていくうちにぼろくなりますが、時たまスプレーで直します。

ちなみに材料費が１万円ぐらいかかりますが、日々の仕事が早くできるようになる機材を作るのも働き改革ですね。(笑)

レーザードローン

先週も慌ただしく現場に出ていたので、内業が遅れてしまっていまして申し訳ない・・・。

先週は知り合いの測量会社さんと共同作業を行いました。

写真測量は、オイラのところのドローンを使用。まだ立ち木などがある個所の地形測量はレーザースキャナーを乗せたドローンを持ってきてもらいました。

以前は違う知り合いの測量会社さんにお願いして計測をしましたが、今回は、

「こんにちは、〇〇と申しますが、もぐらさんですか？」と我が家まで訪ねてきてくださった有名な測量屋さんにお願いしました。

この度ご一緒させていただきましたが、機材や操作など　”変態領域”　の方で、頼もしい限りでした。(笑)

オイラは土木現場でドローンを使うことが多いので、上空からレーザーを使う現場はほとんどないので、必要な際には外注にしています。（今後変わるかもしれないけど）

計測してもらい、グランドレベル（GL:地表面）のみの点群にしてもらい、あとはオイラのところで等高線や地形情報の図面を作成する予定です。

このレーザードローンがあると便利そうなのですけど、お高いのですよね。お手頃のもあるのですけど、木の下までレーザーが届くには、山をなぞるようにして飛行しないといけないので、今回みたいに鉄塔や送電線が有り、100ｍ近く上空から計測するにはお高いレーザードローンでないと太刀打ちできないのですよね。

ところで、ドローンの免許制度が始まってオイラも取得していますが、肝心のドローンの『機体認証』機が、セットでないと本領発揮できないのですよね。しかしこの機体認証が取れているのはまだ”１機種”のみ。

オイラの情報によると、第２種機体認証に申請中の会社があるそうなのですが、まだ許可は下りていないそうです。

昔はなかった職業の分野ですが、以前　

「ドローンの技術終了証をとったので仕事をしたのですけど・・・」と

オイラの会社に来られる方が数人いましたが、

「あなたはドローンを使って何の仕事で稼いでいくのですか？」

と、問いますと・・・・　「？？？？」な方がいました。

実際ドローンを飛行させるのに特殊な技術はほとんど必要なく、”飛行させる目的”ではなく、飛行してどんなデータを取得し、業務（お金）にするからドローンが必要なんですよね。
最近ネット上に、「ドローンの免許を取得するとお仕事につながる・・・」

などとありますが、どんなデータが取得できるか、飛行させる人も解析能力が無いといいデータは取得できないものです。

あとは日々のドローンのメンテナンスが出来ない人は、難しいかな。

高圧送電線の上から撮影

先週は非常に厳しい環境のもと、ドローンのお仕事をしてきました。どんなところかと申しますと・・・・・

現場のど真ん中に大きな鉄塔＋送電線が通過しており、飛行するまでの手順が重要となりました。

まずは「Google Earth Pro」ではときたま構造物などが３Dになっているところがありますので、それを使って鉄塔の高さや送電線の位置を確認します。

これをもとにして、電力会社（送電会社）と、協議をおこなってこの送電の電圧や電磁波の影響範囲を調べます。（今回は送電線から30ｍ離隔してでした）

通常でしたら送電線の下を電磁波の影響範囲外で飛行させるのですが、２つの鉄塔の高低差が大きく、一番下の送電線がとても低くなる箇所が出てくるので無理でした。

そこで一番高い鉄塔の＋30ｍでＯＫをもらい、現地で確認を。

ドローンのカメラを水平にして、離陸して鉄塔の頂上がカメラ画像の中心まで飛行して高度を確認します。

その高度値以上で飛行ルートの作成とカメラ設定ですね。

実はこの鉄塔は100ｍぐらいあって、飛行高度も150ｍぎりぎりで行い、カメラレンズを一番望遠寄りのを付けて撮影しました。

いくら物理的に送電線の上を飛ぶとわかっていても撮影中に送電線が近づいて見えますので、恐怖の飛行でしたね。(苦笑)

飛行150ｍでも地上解像度は1.2cm/pixを確保できました。

今回は、送電線があっても協議と飛行方法でドローンでも撮影できるという話でした。

地上型レーザーでも起工測量はできるのですけど、工事開始前にはオルソ写真があるとなにかと便利なので、今回はドローンにこだわってみました。

ドローンの免許取得には

先週・今週初めは内業のみの予定でしたが・・・大当たり。「現場の仕事が無くてよかっか〜」でしたので、神はオイラの見方でした。(笑)

さて、ドローンを飛ばして測量の仕事が多いオイラでして、なかなか日本国内の飛行に関するルールや決まりごとが多くあり、昨年12月から『免許制度』も始まったのですけど、仲間内に聞いてみると・・・・

「以前の国土交通省へ許可申請だけでもこれまでと同じ仕事ができるからまだ”免許取得”は考えていない」

という回答も聞いています。

ですので、現在人口が多い地区（DID）で飛行させるには

　１，会社（個人）で国土交通省に許可申請

　２，個人の無人航空機操縦士免許（1等、2等免許）

のどちらかが必要になっています。

今後この２つの関係がどうなっていくのかはっきりとしていませんが、今日は２番についてお話ししようと思います。

実はオイラは2番の昨年免許制度が始まることが決まった時から、無人航空機操縦士免許取得で動いていますが・・・・

『登録と手順が複雑＋時間がかかる』ものであることは知っておいていただきたい。

ちなみにオイラは昨年の11月から講習会などを受けてきましたが、書類の発行が3か月かかるや、今度は別な講習や実技試験など受けて、ネットで登録など実はまだ免許が取得できておりません。

オイラが取得している手順を書いてみますと

１，民間講習会で「安全運行管理者、無人航空機操縦技能」を取得（自分の技量のため）　　

２，DIPS2.0という国土交通省のHPで、個人のIDを作成して試験番号をもらう。

　　　（時たまエラーで登録が出来なかった）

　　　　　
３，無人航空機操縦士免許の実技免除資格があるドローン学校に入学

４，ドローン学校で、実技試験合格　

　　　（実技試験にはドローン飛行＋筆記＋口頭回答があります）

５，無人航空機操縦士試験申込システムで学科試験や身体検査その他の申請を行う　

　　　（ここのHPの作りが悪くて、間違って登録・お金の振り込みをしたら向こうで勝手に

　　　　　修正していた）　

　　　　　

６，CBT検査で試験会場・試験日を申し込む

　　　（30分50問　80点で合格するまで何度も受ける）

　　　　　

７，無人航空機操縦士試験申込システムで、「試験合格証明書発行申込」をする

　　　　　

８，試験合格証明書をもってDIPS2.0で免許申請をする

　　　　

9，無人航空機を登録　→　機体認証　（第一種機体認証・第二種機体認証 ）

　　　　

10、すべて完了して毎回飛行ごとの国土交通省へ申請無で飛行が出来ます

　　　　1等免許＋第一種機体認証　→　街中の第三者上空の飛行

　　　　2等免許＋第二種機体認証　→　街中の第三者立入管理をして目視飛行

簡単に書きましたが、これ全部やりますと2等免許で40万円ぐらい必要になります。

ましてコンサルさんのように数人オペレータがいますと結構な持ち出しになります。

でも　「１，会社（個人）で国土交通省に許可申請」では、毎回登録や申請をすれば飛行出るのですよね。

さて、無人航空機操縦士免許の必要性が今後どうなるのか？　次第ですね。

路面調査

6月も終盤に入ってもほとんど雨が降っていなくて外の仕事はやりやすいのですけど、

「そういえば今年梅雨に入ったんだっけ？」

と今年は梅雨が無い？！のか？とネットで調べたら中国地方は6/14ごろに梅雨入りしたことになっていました。朝から気象庁の心配をしていました。(笑)

さかのぼるところ今月の初め。ある建設会社さんの工事でこんな仕事をさせてもらいました。

　　≪Mission≫　道路の路面調査をUAVで

今回は約2.5ｋｍをUAVで飛行して地上を撮影しました。

手順は

１）基本測量＋工事用基準点を100ｍごとに歩道に左右に設置

２）飛行計画＋関係周辺・役所へ許可

３）飛行

４）解析

この道路は国道で、交通量は非常に多くＵＡＶ写真からオルソ写真（ゆがみのない連続の写真）を作るにはまずは”車を写さない”ことが大切ですが・・・まず無理ですね。

出来上がったオルソ写真にはこのように車が写ったものが出来上がってきました。

それを点群・オルソ写真作成ソフトで写真を操作しますと・・・・

このように車を削除して、路面が確認できるようになりました。必ず車が写りこむことを想定して、飛行ルートや撮影方法を考えて飛行していました。

ちなみにこの写真は地上70ｍから撮影しています。

小さな測量ピン＋白笠をつけて、100ｍごとの基準点を作成していましたが、このようにオルソ写真でも確認出来て、計算上誤差は全線基準点で数ｍｍで作成されています。

ちなみにジオタグ（緯度経度情報付き写真）で作っていますので、写真をＣＡＤに取り込むだけでこのように正確な位置に張り付いてくれます。（いっさい手直しはしておりません）

このUAV撮影で得られるデータは

　１）路面ひび割れ調査

　２）線形の作成

　３）道路幅員

　４）路面断面（この後TLSで測量していますので、どれだけの誤差があるか確認中）

　５）現況の平坦性

（点群）

ちなみに今回作成した写真データ容量は35GB。

これをどのように取り扱うかが決め手ですね

のり面の面積算出

”２月は逃げる〜　　”　

といわれるぐらい２月の月日の流れが早いということ。もう半分来てしまいました。

今月初め頃　”緊急業務”というか、

「ドローンでのり面の出来形（のり面の数量）を計測してほしい」

ということでやってみました。その手順を書いてみます。

現場は３年前の豪雨災害で崩壊した箇所の復旧。

木々があり高低差が60ｍ近くある箇所でドローンを飛ばすには高度は80ｍぐらいと高くなり、カメラレンズ35ｍｍ換算で24ｍｍが付いているPhantom4PRO（ドローンの機種名）などでは、画素数が足らず鮮明にデータが作ることができないので、今回はレンズ交換できるＩＮＳＰＩＲ２（ドローンの機種名）に、85mm（35ｍｍ換算）レンズを取り付け高度120ｍから撮影してみました。（これでも地上当たり0.9cm/PXで撮影できます）

高低差が大きいので、レンズの絞りを大きくして、その分シャッター速度が落ちるので、ISO感度を上げてシャッタースピードを上げる。Autoでは撮影できないのですよね。

また真上からだけの写真では木の下が撮影できないので、手動で斜め写真を合体させ、崩壊した全体を点群にしました。

１）写真から３次元点群を作成します。

２）点群編集処理ソフトで木や草等を削除します。

３）点群は2cm間隔ぐらいなので、大きく50cmぐらいに減らします。

４）座標系に合わせた平面図に点群を貼り付け、施工範囲のみの点群にします。

５）点群からサーフェス（TINデータ）に変換する。

６）サーフェスの交点のX,Y,高さを抽出します。

７）別なCADに点をプロットして５ｍ程度に間引きします。

８）間引いた点にはX,Y,高さ情報を持たせていますので、３次元ヘロンを使用して数量を求めます。

人間の手でのり面を計測すればよいのですが、施主様が　”ドローンで計測してみて！”ということだったので、こんな回りくどいことをやったのですが、大きな現場の法枠工法のところなどでも早く数量を出すことはできるでしょうね。

３次元のままで面積を出すことはできますが、まだ「根拠図面が・・・」という時代ですので、ヘロン図にしました。

昨日も　「ドローンを買って仕事をやってみようと思うのですけど」という人が来ましたが、
あなたはドローンで撮った写真をどのような作品にしてお客さんに渡されるのですか？
と質問をしてしまいました。（答えが出ませんでしたけど）
ドローンはあくまで現況の情報を取得する道具。お客さんが欲しいものは数量。そこを作り変える技術がないと仕事にはできません。

またマニアックなことをやってしまった・・・。

2017建設ITガイド

今年も発行されました『建設ITガイド」。

建設業の新しい技術の実情を教えてくれる本としてオイラは認識しています。

今年は昨年発表された「i-construction」の、実情と実証実験などの報告内容が載っております。

この1年で”ドローン”の進化も大きく、ファームウエア（基本のソフト）を入れ替えると以前の機体が新しい機種に近づくことにもなり、良くなっていますね。

このページなんか面白いですね。今のドローンでどのように飛ばすとi-con規定に合うようになるのか。
精度を１cmを2cmに変えることで、飛行時間とパソコンでの解析時間が約10倍も違うことなど、簡単には実験できない内容も載っていましたね。（惜しげもなく・・笑）

オイラは直接工事現場を管理することがないので、限られたところでしかi-conを試すことができないのですが、これから先にお金をかけてi-conを行われる建設会社さんには、ためになるものになる本だと思います。

昨年も数現場i-con、CIM,情報化施工などの現場への直接指導・講習をしましたが、誰もが効率が上がったことを体験してもらえました。

もちろその技術を自社のものにして初めて”コストダウン”に持っていけるのですが、学校教育ではここまで教えてくれないので、独自の勉強や会社主体での勉強をお勧めします。

こちらで売っています。
Book けんせつPlaza

建設ITガイドが2008年から発売されて、今年で9年目ですかね。

最初のころはipadやタブレットの話がちらほら出ていましたが、今ではタブレットは通常ものとなっています。

さて、時代の流れに・・・オイラはどこまでついてゆけるのか？（苦笑）