構造物の出来形管理

11月も終わりに差し掛かり、予定が”１２月”になると慌ただしい感じがしてます。

今週もずっと現場が仕事が続いていまして・・・「内業・書類作成）が間に合っていないのが現状。何か考えていかないとお客さんに迷惑をかけてしまうので・・・「ひたすら働け！」状状態です。

さて、昨日はオイラとしては初めての部類のお仕事。

橋脚の杭芯など出来形を点群でとるお仕事です。岡山の先生に習いまして、今回チャレンジです。

均しコンクリートに基準となるマーカーを設置して”位置”をトータルステーションで出して、”高さ”をレベルを使用して基準点を作成。

     

　　

で、あとはひたすら地上型レーザースキャナー（TLS）で観測です。

このTLSは本体が傾いていてもスキャンしますので設置も簡単。そしてスキャンデータは自動で合成してくれますので、機械を移動すして、スキャン開始ボタンを押すだけです。

（しかし本体はお高いのでどうしても作業代はそれなりにいただかないと赤字になります）

まだ解析まではやっていないのですけど、１ｃｍ角に１点以上の点群が必要となるので、”これでもか！”というぐらいに取ってみました。ちなみに舗装は10cm角に１点です。

昨年から始まった構造物の出来形管理なのですが、オイラの見解では・・・・「普通にスケールで測ればよいのでは？」なのですけど、やっているうちにオイラが思っている以外の現場へのメリットも出てくるかもしれないので、とりあえずやってみることが大切ですかね。

今後躯体も観測していきます。

点群の活用

ゴールデンウィーク。聞こえは良いけどある意味で、「年度末・工期」となって、

「GWまでに・・・」とか「GWまでにコンクリート打設を・・・」などと、工事現場もこんなことになっているのではないかと思いまます。

と、立場は違えどオイラもそんな感じになっています。

今週はある機関に申請書を出していたのですけど、なかなか第一審査に通らずに、通ったのが24日の夕方。そして２５日の夕方５時なのだけど、車で走っていろんな行政で書類をとってこないといけないことがわかり、昨日は車で走り回っていました。

そして書面の不具合などが見つかり、最終的提出したのは・・・夕方４時。もちろん通常の仕事もやっていましたのでドタバタの１日でした。

しかし「GWまでに・・・・」が４つありまして、きぉゆも走り回る予定です。

ちょっと先週のお仕事風景を。

洞窟みたいなのですけど、これは道路を横断している、古い水路。でも古い石垣にコンクリート床板を作った形のみで、”橋台の無い橋”ですね。この上の道路を特殊車両（25ｔ以上）の車が走れるかという検討です。

　

地上型レーザーを持ち込んで地上と水路内からと点群測量

。

断面を切ってみると、

これは水路の通りで断面を切ってみました。

この断面を計測してみると、水路天井コンクリートから路面までは測れます。

もちろん昔のように路面路水路内の高さを計測すれば、図面化することは可能ですけど、点群にしておけば誰もが確認できるデータになりますね。

ちなみにこのTrimble X7 は、数メートルごとに連続移動させても、地形の特養点を自動認識して、自動で点群をつないでくれます。なので水路内で2ｍごとですけど据替て、３分スキャンしていくとこのような小断面内でも点群が作れて行きます。

あとこの機械の良いのが、”水平”に据えなくてもＯＫ。極端には真っ逆さまに吊るすようにしていてもスキャンしてくれます。

良いことばかり書いてはいけないので、実情を書きますと、ごちゃごちゃして、特徴点がある現場はきれいにつながっていきます。しかし大きな造成のように周りには”土”しかないところは厳しいですね。道路でも電柱などがあるとまだつながっていきます。

今日も走りまくります。

ハイエースの床マット

お盆はいつあったのか？という感じで過ぎ去りましたが、まだ8月なんですよね。暑いはずだ。

窓を開けて寝ていると、朝方は寒くて目が覚めてしまうのですが、年がら年中冬布団で寝ているオイラは布団をかぶるとOKなのですけど。(笑)

先週は遠方（700ｋｍ先）に仕事で出かけていまして気付けば週末になっていましたが、今週は悩む現場の仕事に取り掛かることにします。

前回続き、車のことですがお盆中にまたやってしまったお話を。



ハイエースのバンは荷台が広いのですが、一番奥に荷物を置くと荷台に上がらないと取れないのです。そこで、少しづつですが、ここに測量機やUAVを積めるように加工していくことにしています。

まずは床にマットを敷くようにしたいのですが、新聞紙などを使って型取りをしてもできるのですが、地上型レーザースキャナーを使ってみることにしました。

任意基準点を車庫内に作成して室内を計測を開始しました。

すると早速問題が発生。　内装のプラスチックが黒いので、レーザーが返ってこないのです。

実は試乗するときに iphone12Pro のレーザーを使って３Dを試みたのですが、きちんと計測が出来ていなくて３Dにならなかったのです。

地上型ならどうにか行くだろうと思っていましたが、ダメでしたので内装に手を加えてみることに。

　

マスキングテープを張ってみました。(笑)

　　

点群を整理して必要なところのみにして、CADでトレースします。

   

そして、原寸にプリントアウトです。古いロール紙を使って3分割で印刷です。

用紙を貼り合わせて切り抜き、実車に合わせてみます。

ほぼ問題は無いのですが、微調整をしてホームセンターで売っている”軽トラ荷台用ゴムマット”を切断しました。

軽トラ用ではちょっと幅が足らないのですが、少々問題ないので、これで”床部分”は完成です。

結論から言いますと・・・手作業で型紙を作成した方が早いです。(苦笑)
でもCADデータが作れましたのでこれはこれで使えるかなと。

ここで自由にダウンロードできるようにしようと考えていますが、微調整したのをまだ直していないので、今日は見送りで。急ぐ方がいればコメントかメールでよろしくお願いします。

またバカなことをしてしまった・・・・。

レーザースキャナー

秋の３連休。土木的には気候が良いこの連休は「休みたいけど、仕事も進めたい」という葛藤のある時期だと思います。（笑）

オイラは所要がありまして、休んでいるといいまうか、地域行事と家庭のことをやっていました。

先週は転々と仕事に出かけておりまして、レーザースキャナーの現場を２つやってきました。

　※本日は専門的かつマニアックな話になりますので失礼します。

　

　　

レーザースキャナー？って大げさな呼び方ですが、オイラは８年前から「測量器のおまけ」的なものを持っていまして現場に応じて使っていました。

以前はトプコンのトータルステーションに1秒間に２０点ほどとれるレーザースキャナーを使っていました。色は取れませんが、XYZを計ることが出来ますので、災害や採石場の裸地を計測するときに使っていました。

そして今回は夏に新しく導入したニコントリンブルのトータルステーションを使用してみました。６月にTSを買ったのにこのスキャナー機能は10月中旬にTSのソフトがバージョンアップしてやっと使えるようになりました。（ニコントリンブル・反則です）

そこでこの2つのスキャナーの違いを３DCADで使用した感想を一つ。

下記の写真は以前のトプコンTSのデータです。

左側にTSを置いていまして、円弧を描くようにスキャンしていきます。機械より遠くは間隔が広くて機機械に近くなると間隔が小さくなる使用です。そして間隔が大きく開いているところは車が通過してデータが取れなかったところ。

そしてニコントリンブルは遠くも近くも同じ間隔でスキャンしてくれます。なので、おかしな”点”を見つけるの簡単ですね。

ちなみに本物？レーザースキャナー（1秒間に30000点以上取れる）ではこんなデータに。

そしてドローンなどからの写真から点群を起こしてXYZにした場合はこんな形になります。

で、本日の要点は

「地形をスキャナーする時間と、後処理（３Dデーター解析）をして、成果にするにはどれが一番早いか？」

レーザースキャナーを使うにあたり一番困るのが、「不要なデータを消去する」。

車の通過や人影、木・草など地形とは関係ないものは削除しないと本来の地形とは言えないのです。

今回オイラは”大きな面”をスキャナーして、端っこ（不要物のある所）はプリズムを持って通常の測量をします。

成果（お客さんがどんなデータを欲しいか）によって最適な機器を選択するまたは、機器を適正に設定することが一番大切だってことです。

さて、今週はこのデータを解析していきましょう。（ほとんど遊び感覚ですけど：笑）