多周波GNSS

先週は”フル稼働”で現場に出てまして、体がボロボロになっていました。人が足らないので、知り合いに応援をフルにしてもらって何とか、現場業務を終わらすことができました。

その中の一つが、「650か所をトータルステーションでの位置出し」とありまして、Trimble SX10という地上型レーザースキャナーはトータルステーションとしても使えるので、２台、２人で一気にポイント出しを行いました。

最後にアプリトラブルで、時間切れとなり15点ほど残りましたが、１人300点越えを観測しました。

と、ここまでは良いのですけど次の朝・・・・足が筋肉痛。　（オイラ）？？？？

!  おお、300点　＝　300回スクワットではないですか！！  盲点でした。(苦笑)

話はかわり先週も雪がずっと降る中、　

「もぐらさん、今月新しいGNSS機が出たので、メーカー以外のソフトの連携などのテストをしてもらいたいのですけど」

と、要請があり、九州からわざわざオイラの事務所に来られました。

GNSS機　PENTAX GX2  

これまでは人工衛星からの電波受信できる数が、多くても500ch程度でしたが、今回のこの機種は”1400ch”。　そしてアメリカのGPS衛星のL5や日本のみちびき（QZSS）のL5の電波も受信することができるので、安定度は高くなっている機種です。

で、オイラがもっとも重点にしているのが・・・福井コンピューターのトレンドフィールドという平板ソフトと連携ができるかというところです。

ちょっと以前のインターフェイスと違っていて、担当の方も会社に連絡しながらのトレンドフィールドとの接続となりました。

　　　　

接続ができて、雪が舞う中、これまで使っていた基準点を使ってどのぐらいのバラつきのデータをとれるかやってみました。

〈結果〉

メーカ−の精度は　20mm

もちろん以前の観測値とは誤差が出ましたが、X方向に20ｍｍのみ、高さは数mmでした。

そしてオイラを驚かせたのは・・・　10回観測してその数値のバラつきが、10mm以下

これまでの２周波のGNSS機では、高さは±30mmぐらいずれていたのですけど、それも±10ｍｍ程度でした。

オイラの感想では、　「２周波ＧＮＳＳ機より精度値が半分になっている」ですね。

実はいろんな安いＧＮＳＳ機は出ていますが、ＵＡＶの評定点で計測できるＧＮＳＳ機は”１級”という決め事があるのです。国内メーカーであるＰＥＮＴＡＸさんは、今１級の申請中らしく、近いうちには取得できるそうです。

そして最大の魅力は・・・・・多周波ＧＮＳＳ機でありながら他社より定価が安いことである。

以前の機種より変わったところといいますと・・・

　下向きにカメラがついて傾いていても画面で計測位置を計測できる

　計測端末がついているので、このひとセットで計測できるようになる。

　Android 端末なので、DropBoxなどを使ってパソコンに計測データを移動できる

みちびきもあと数基打ち上げられるので、もっと精度が上がってくると思います。
これだけの精度が出てくると、測量方法が変わってくることでしょう。

GNSSの活用

　今週は、標高700ｍ超えの山の現場を歩きまくったり夜間仕事をして“ヘロヘロ君“になり、昨夜は足がパンパンになって、

「これ以上動きまくるとヤバいな」

という、体力の限界というか体力が減少していることになりました。(苦笑)

　前の会社の上司に数年ぶりに電話して話をしていると・・・

「おまえもええ歳なんじゃけ、若い者に現場をやらせていけばええじゃん。あ、ま、お前にこんなこと言ってもダメじゃな。昔っから自分でやらないとダメな奴じゃけ！」

と、言われました。(苦笑)

　この上司とは若き頃に何現場も一緒にやった人なので、30歳代になり、若手を連れて現場所長もやっていると若手を育てていくことが楽しくなりました。そして自分のスタイルは・・

「まず自分でいろいろと苦労・方法を見つけて若手に教えていく」

というスタイルになりましたね。

今週もいろんな業務をやっていましたが、この機材は今後の土木に必要だと感じた機材の一つ。

ネットワーク型GNSS(GPS) 観測機

ネットワーク型GNSS機１つを持って歩けば2，3ｃｍの精度でその位置を観測できる機材です。

土木では施工箇所だけの座標を持たせて図面を作ることがありますが、先週末にある建設会社から

「施工延長は400ｍの山道なんですが、基準点が何もなく発注されていてどうやって仕事を進めていけばわからないのです」と。

図面を見ますと、地域の等高線図面から横断図や道路線形を作成されており、どこから道路を作るか全くわからない発注図面でした。

山の中で木がいっぱい茂っている現場と聞いていましたので、まずは現場にＧＮＳＳ機をもっていって確かめてみました。

なかなか衛星をとらえることができなかったのですが、このぐらい立木があるところでも数分即位したらＦＩＸ（高精度観測）ができました。
「山の中ではＧＮＳＳ機はほぼ使えない」と、聞いていたのですが、オイラの機器だけなのか、とても安定して衛星をとらえてくれました。

やってみないとダメですね。

で、起点・終点周辺の位置を取得して、「基盤地図情報サービス」ＨＰより5ｍメッシュの情報をとってきて３次元等高線を作成して線形の見直しや縦断図、横断図を作成しました。あとは現地に行って確認ですね。

今頃は5ｍメッシュには　”航空レーザ測量データ”　も入っているところもあり、より正確になっていることだと思います。

でも、設計図を作成する会社もこのご時世、世界測地系の図面を作成しないと業界に通用しなくなることとなると思いますね。

ドコモ 高精度GNSS サービス

今日はちょっと専門的でマニアックな記事になりますが、ま、オイラも一応測量技術者として、ちょっと気になったことの実験をしてみました。

昨年夏より導入したGNSS測量器ですが、ネットワークRTKという使い方で使用しています。

全国に約1300か所に設置されている”電子基準点”（下記の写真）を使用して、観測してから数秒後には「数センチ（2ｃｍ程度）」の位置情報・高さ情報を提供してくれます。

　　　　

この数センチの補正をしてもらうには、「高精度GNSS補正情報配信サービス会社」と契約して補正情報を受け取る必要があります。　これまではオイラが知っているところで3社しかありません。　そして契約金額は・・・使い放題で20,000〜25,000円/月　と、少々というよりだいぶんお高いです。　しかしオイラもこの1年使ってきましたが、UAVと基準点測量を行う際には大変お世話になり、今更手放すことができないぐらいに使用しています。

で、本日の本題は、この「高精度GNSS補正情報配信サービス」を携帯電話会社の”ドコモとソフトバンク”が始められるということで、ドコモは10月末ごろから始まりました。

まずはドコモへ相談ということなのですが、直接電話をしてみて内容を聞いてみました。

１、申し込みでIDとパスワードをもらう

２、お試し期間で自分の機器で試す

３、良ければ本契約

４、値段　3,000円/月

５、国土交通省の電子基準点1300か所＋ドコモの通信アンテナで補正

６、ドコモの通信アンテナは国土交通省の電子基準点より少ない

と、今のところこのような情報です。

そこで自分が問い合わせをしたのですが、知り合いの方が先にお試しでIDとパスワードをもらわれていましたので、昨日実験をしてみました。

  

今回は測量機メーカー（PENTAX)のGNSS機と知り合いが数万円で作ったGNSS機2台を使用してみました。使い勝手が良いので操作機器は福井コンピューターのトレンドフィールドを使用。今年の夏から標高計算をしてくれるようになりましたので、便利となりました。

実験内容

　A機：PENTAX　GNSS　　　B機：格安　GNSS

　高精度GNSS補正情報配信サービス会社

　　A社：ジェノバ　B社：NTTドコモ

　　

１）A機をA社で3点観測。そしてA機をB社で3点観測

　

　　　結果

　　

　　　

　　　X,Y座標はGNSS誤差程度ですが、高さが最大で10ｃｍ程度誤差が出ている

２）A機とB機をそれぞれB社で2点を観測

　　結果

　　

　　X,Y座標はGNSS誤差程度。高さはフリーソフトアプリなので、未計測とします。

考察

　１）まだこの地域だけなので、精度を判断するには数字が少ない

　２）NTTドコモの補正サービスは、高さの誤差が大きい

　３）NTTドコモの補正サービスは　X,Y　はOK

　４）数万円のGNSS機でも　X,Y座標はOK

と、第1回目のテスト結果を記載しておきます。

こんなことするぐらいなら、仕事をしろ！　とお客さんに怒られそう・・

山林でGNSSでの測量

気候が良くなった！　といえど街中ではまだまだ30度近い気温で、仕事をするには暑すぎです。で、先日は標高800ｍ周辺で仕事をしていまして、気温22度。いや〜快適でした。　でも・・・・仕事場所はこんなところでした。

原生林の伐採箇所を明記するお仕事でしたが・・・草木が多すぎてトータルステーションでは思うように測量ができませんでした。

そこで、何とか空が見えている部分もあり、GNSS（VRS)での測量に変更しました。

これまではこのような”データコレクタ”の端末で、座標値の取得などを行っていましたが、”規定の精度”が出ないと記録できませんでした。

そこで今回は伐採の場所を１ｍ弱の精度で求めればよいので、こんなものでやってみました。

（草木がないところでは、2ｃｍ以内の精度にはなるんですよ）

　

通常TSで使っている平版ソフト福井PC「トレンドフィールド」ですが、GNSSにも対応しているので、座標系にしている平面図上にGNSSの位置が表示されます。

このような”やぶ”の中でもそれなりにFIX（精度が高い）になるので、信用もあるものでしょう。

目的の箇所に図面を見ながら測量ができるので、便利であるのと、草・枝を刈りながら測量しないところが便利ですね。

ちなみにオイラのGNSSはPENTAX製なのですが、福井PCのトレンドフィールドには、高さがジオイド高でしか対応していなかったのですが、昨年から開発要望をお願いしていましたらこの7月に対応になりまして、”標高計算”ができるようになりましたので大変便利になりました。

ここで自分への覚書ですが、PENTAX GNSS機では、2ｍのポールを使ってもトレンドフィールドへの機械高は　H=2.096ｍ　となります。　福井PCの計算式が96ｍｍずれが出ることが開発の人と話しているうちに判明しました。

ちなみに先日は広域現場だったのでGNSSで横断を測量しました。観測するのに1か所10秒と時間はかかるのですが、TSの移動などを考えていると早いですね。

近未来ですが位置情報を補正してくれる”RTK測位方式”のサービスが携帯電話の基地局を使用したサービスをドコモは10月から。ソフトバンクは11月から開始します。

GNSS端末の貸し出しもあるそうで、もっと測量が便利になってきますね。

GNSS導入

昨日から一部で携わつていたJR山陽本線（三原地区を除く）・JR呉線が開通しました。2か月要しましたが、ホッとした感じです。でも、オイラが澄んでいる広島県北の２路線はまだまだ開通の見込みがなく、今朝も代替えバスが走っています。

でも全体を見て、まだまだ災害量も把握できていなくて、災害現場に行って計測しています。そこで少しでも楽に、精密に計測データを作っておけないかな〜と考えて・・・・また測量アイテムが増えてしまいました。

これって何？　という代物ですが、GNSS（GPS）受信機です。

人工衛星と地上基地局とで、この受信機の　緯度経度・高さ　を取得することができます。

以前から欲しかったのですが、使わなくても年に〇〇万円の契約料金が発生するためにためらっていましたが、スピードと過酷な現場のために買ってしまいました。

使用初日は、TS（トータルステーション）とGNSSの両方で計測してきましたが、気になる精度は・・・

TSの精度はXYZとも数mm  これを”正”にしてGNSSは、　XYは誤差10mm程度で落ち着いていました。高さは・・・50ｍｍでばらつきも。もともと高さについてはばらつきが多いのは知っていましたので、使用用途によって十分に役立ちます。

次の日に使った際に気づいたのですが、人工衛星のつかみ方を変えるともっと精度が良くなるのでは？という設定を見つけましたので、これから熟知していきましょう。

これはGNSSでは後発隊のPENTAX製。　でもこの会社いろいろと怪しい動きがありますので、このメーカーにしてみました。

購入の際にもメーカーと直に話をし、

「もぐらさんがやりたいことは、通常の製品では出来ないので、別な機種を使われた方が良いですよ」

と言って、これはカタログに載っていない機種でございます。（笑）

で、今後はファームウエアを入れ替えることにより・・・もっと便利になる代物です。

またおもちゃが一つ増えた。（笑）