3月末。年度末最後の週となりました。最近オイラは年度末押し詰まった仕事をしていないせいか、あまりドタバタにはなっていませんが、継続している工事・業務に関しては４月頭に集中していますので、踏ん張らないといけなく感じている状態です。
さて、また怪しい機材が入ってきました。
レフィクシア株式会社 の 『LRTK Pro2』
コンパクトなGNSS機。製造・販売は 東京のこちらの会社です。
実は今月初めにこのGNSS機を別なことに使い開発できないかと、この会社に訪れて打合せおよび、機材の製作環境などを見せてもらって帰ってきました。
基本GNSS機は、緯度経度・高度を測定するものです。ここの会社さんはこのGNSS機の情報を写真や動画、そしてihpone PROのLiDARとセットで座標系に合った点群をとることもできるようになっています。
その時はこのタイプのGNSS機の方が便利です。
さて、オイラがなぜこの機種を選んだかといいますと・・・・ 今まで持っているGNSS機は”２周波”なのですが、この機種は ”３周波”で作られています。
そして、日本のGNSS衛星”みちびき”に設置されている高精度の”L6”信号も取得することが出来ています。（これから数基上がるのでもっと安定してくれることを期待）
そこで事務所前で、２周波と３周波の違いをネットワーク型RTKで実験してみました。
２周波 X,Y ±3cm 高さ ±5ｃｍ でばらつき
３周波 X,Y ±2cm 高さ ±3ｃｍ でばらつき（大きく見ています）
数値だけを見ますとほんの僅か精度が上がったように見えますが、連続１０回計測しても、２周波は＋３cmから-3cmに一気にばらつきますが、３周波は10回計測しても+から-にゆっくり数値が変異していく感じで、割と安定していますね。
そして操作端末が、iphone or Android。本体を持っているとアプリを立ち上げたらすぐに使用開始となります。もちろんすぐに座標値・高さを見ることもできますし、クラウドサーバーにアップ（有料）してＰＣで一括でダウンロードすることもできます。
残念ながら福井のTREND-FIELDと連携が出来ないので、工事平面図では使用できませんが、座標を入れておけばそこに誘導はしてくれます。
さて、気になるお値段ですが・・・Trimbleの３周波は・・・400万円ぐらい。
これはいろんな機能を使用する際はクラウドの使用料金などが必要になり様々な値段設定になりますが、この『LRTK Pro2』は、買取が出来て座標値だけの取り扱いでしたら、70万円程度。
オイラは広域のUAV測量をしていても、やはりもっと精度が欲しくてこの機材を導入しました。しかし１級など検定が無いので、公共工事などでは今持っている２周波の値のチェックとして使用していく予定です。
