街中の空撮のお仕事

今週は週初めより遠方に行っていましてブログの更新が滞っていました。途中まで書いては予定の時刻となり移動するなどで結局投稿できずじまいでした。

さて、今週初めより関西方面で法務局関連の業務で空撮の仕事をしていました。

　

まずは評定点の作成。国土地理院に登録されている”2級、３級基準点を事前に平板ソフト（TREND-FIELD）で平面図を作成しておいて、GNSSの誘導の元その基準点に行って、確認の計測です。

基準点だけでは足らないところには新点を作成して、マーキングです。　

　　

今回は住宅密集地域上を40haの撮影でした。

機体はこれ。MATRICE300 RTK。カメラはZENMUSE P1に50ｍｍレンズ搭載。

　　

送信機の画像を大きなモニターに写して、監視員の配置や飛行エリアの確認をみんなで行います。

なんにしても今回は鉄道の上空も飛行させることで、１か月前から鉄道会社と協議を行って、飛行許可をもらいました。

離発着場も、市役所に申し出て公園を貸し切って行いました。

工事現場ならちょっとした広場から飛ばせれるのですけど、街中では離発着場もきちんと決めておかないと飛行でできませんね。

ではどのぐらいの画像が撮れるのかを検証。

上空140ｍから撮影。赤丸の中を拡大しますと・・・

このぐらいの映像が撮れます。

80ｍ上空からだと・・・

このぐらいです。あまり大差は無いように見えますが、小さな測量ピン（評定点）を写すには100ｍ前後で飛行を行いたいところです。

何とか6時間かかって完了することができましたが・・・・緊張の連続ですね。街中なのでいろんな電波障害があり、通信機とUAVの電波が切断されることもしばしばで、電波がつながる箇所に移動したり飛行ルートを変更したりと、やはり”魔物”が存在していました。(苦笑)

さて、この法務局関係のお仕事はまだどこもやっていない手法で、全国でも広島の会社さんだけでオイラはそこからの依頼で空撮をしました。このシステムが市販で出ると、地籍調査は格段に効率よく仕事ができるようになるそうです。

Trimble測量機のBluetooth設定

災いは突然やってくる・・・・。

自然災害はもちろん、人災もいろいろとあるものですが、今回オイラがぶつかった災いは比較的”軽い”ものですが、信用していたものが突然動かなくなると、ちょっと慌ててしまいますね。

今回の災いは・・・測量機。

自分なりにカスタマイズしていろんな部品を取り付けている通信機が、つながったり・・止まったりと。現場で仕事をしていて機材が壊れるのは大変です。お金をいただきながら機械を修理しているとお客さんに申し訳ないばかりです。

日頃機械のメンテナンスはやっている方ですが、電気系は突然やってきますからね。

前置きが長くなりましたが、2年前に構築したTrimble　S7とpanasonic　FZ-G1との接続のBluetooth機器の不具合。

原因はアンテナが折れたのと、何かと内部で不具合が起こっていたのか”リセットボタン”を押して修復ができました。

今回は専門的になりますので、不要な方はスルーしてください。でも、マニアックな専門的なことを書いていますと質問や訪問もありますので、今回は修理方法やWindowsのアップデートで使えなくなることなど、長編になりますが自分の”健忘症対策”で細かく書いておくことにします。

今回問題となったのはこの器具。

Bluetooth機器 の「Parani-SD1000」TSのS７をロボティック（自動追尾）で使う際、panasonicFZ-G1に福井コンピューターの”TREND-FIELD”（平板ソフト）を連動させるための道具です。

詳しくは以前の記事を参照ください。

Trimble S7と平板ソフトの設定方法

今回はこの機器などの内部の設定を書きます。

オイラは念のためにこれとは別のこの機器をTS箱に入れていましたが、現場で緊急時ということでこちらを使おうとしたものの、全くダメになっていまして、本日こちらを修理しました。

      

これもBluetooth機器 の「Parani-SD1000」シリーズですが、S7のUSBに差込み直接panasonicFZ-G1と接続していましたが、これがつながらなくなっていました。

まずは修理方法や、販売メーカーかわからないのですがここにいろいろと製品について詳しくサポートされています。

今回はまずは内部修復するために、接続用のソフトをダウンロードしました。

PCにインストールして「Parani-SD1000」接続して起動してみました。

　ParaniWin ver.1.0.7　　　

しかし内部を見ることができなくなっています。

そこでファームウェアをアップデートしてみることに。

ファームウェアアップデート ソフトウェア ParaniUpdater Ver.2.0.1

それからそれぞれの2機種のファームウェアをダウンロード

Parani-SD1000　Ver.2.0.8（95.9ＫＢ）　（黒いやつ）

Parani-SD1000U　Ver.2.0.3（95.9ＫＢ）　（赤いやつ）

Bluetooth機器をパソコンに接続して　Parani Updayer　を起動して、上記のファイルを読み込み「Start」ボタンを押し待つこと1分ぐらい。

そしてTrimble S7に接続して、panasonicFZ-G1と接続を試みるが・・・だめ。

Bluetooth機器としてParani-SD1000が表示されますが、「PIN」番号を聞いてきます。

もともとこの機器は　PINは”無し”　の設定ですが、Windows10は必ず　PIN　を入力しなければならないようになったのかもしれません。

そこでもう一度Parani-SD1000をPCに接続して、”ParaniWin”を起動。

　Sirial Port　を選択します。最初はこのProtも選べなくなっていました。

　

この機器の内容が表示されます。

左側の　”Device Setting” をクリックし、　”Pin Code”　を自分が覚えやす数字を打ち込みます。自分は黒いやつの初期設定と同じ　1234　で。　

この後は

Trimble S7と平板ソフトの設定方法　記事を参考にしてください。

自分もネット上でいろいろとこの手の設定を探していましたら・・・自分のブログに当たり、PIN番号を知りました。(爆笑)